Ansprechpartner:
Florian Holze
Open Hybrid LabFactory e.V.
Leitung Technikum
Telefon: +49(0) 5361 890 24524
Fertigungszelle zur robotergestützten automatisierten Vorkonfektionierung hybrider Preforms
+Eine der Fragestellungen bei der Großserienproduktion von Hybridbauteilen ist das automatisierte Handling der Halbzeuge. Mit der flexiblen Roboterzelle ist die Vorkonfektionierung hybrider Preforms, ebenso wie die Abbildung automatisierter Montage- und Prüfszenarien möglich. Dazu stehen zwei Vertikalknickarmroboter mit einer Traglast von jeweils 60 kg zur Verfügung.
Im Arbeitsbereich der Roboter befinden sich Spanntische, die ein Fixieren der Halbzeuge im Montageprozess und anschließende Bearbeitungsschritte, wie das Aufheizen durch IR-Strahler ermöglichen.
Praxisbeispiel: Energieeffiziente vakuumbasierte Handhabung
+Im OHLF-Verbundprojekt „Energiereduktion in der Vakuumhandhabung durch Reduzierung von Totvolumina mittels bionischer Wirkprinzipien - BiVaS“ will ein interdisziplinäres Forscherteam ein Entwurfsverfahren zur Greifoptimierung entwickeln. Berücksichtigt werden die objektgreiferspezifischen Formschluss-Eigenschaften zur Maximierung der Haltekraft. Dafür werden in einem automatisierten Prüfverfahren Sauggreifer in Kombination mit repräsentativen Prüfobjekten charakterisiert, um daraus Erkenntnisse für die System- und Prozessplanung zu gewinnen sowie signifikante Energieeffizienzsteigerungen zu erreichen.
Die bisherigen Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Konstruktionsmethode realisierbare Greifkonfigurationen für eine Vielzahl unterschiedlicher schalenförmiger Teile liefert und gleichzeitig ein Energieeinsparungspotenzial ermöglicht. [Zum Projekt]
Technische Daten:
- Zwei Vertikalknickarmroboter mit jeweils 60 kg Traglast, Kraft-Momenten-Regelung, Safe-Operation zur Arbeitsraumüberwachung
- Steuerung und Leistungselektronik für IR-Strahler mit einer Leistung von 56 kW (Ansteuerung aufgabenspezifischer IR-Strahlenfelder, z.B. stationäres Heizfeld oder greiferintegrierte Heizelemente)
Anwendungsbeispiele:
- Testumgebung für neuartige Greifsysteme zum Handling von FVK-Halbzeugen
- Automatisierte Montagevorgänge zur Herstellung hybrider Preforms
- Durchführen robotergeführter Prüfaufgaben
